Doka 1
Med dig begynder fredens kunst.Arbejd med selvetI de områder du vælger i fredens kunstVort sind kan rensesLegemet kan et eller andetFølg en passende vejDin tilværelse har kun én meningVirkeliggørelsen af din indre guddommelighedSynliggørelsen af din indre oplysningTilfør alle du møder denne kunst
Det forekommer mig at i grundlæggerens ledesætninger Doka - findes essensen af filosofien om aikido. En del af disse doka findes på nedenstående link:http://www.sitecenter.dk/sorenz